Inizio qua il thread per un progetto che ho intensione di portare avanti a breve termine, ne ho gia' accennato sul topic 'Ecco il mio nuovo acquisto'. Praticamente realizzero' un dispositivo in grado di campionare il profilo di una camma ogni 0.9° (errore di posizione 5%), usando un motorino stepper da 200 passi/giro, pilotandolo in half step (con coppia L297 e L298).
La lettura avverra' tramite comparatore centesimale digitale, che manda le letture al microcontrollore, che fa lo 0 automatico, e manda le letture di alzata 'pure' accompagnate dai gradi della lettura.
Usero' molto probabilmente un micro con 2 porte seriali, una collegata al pc e l'altra al comparatore. Poi se ho voglia faccio un programmino da windows che legga i dati, se no li copio da hyperterminal e li incollo direttamente su excel
Purtroppo ho difficolta' a scendere sotto i 0.9° di precisione perchè i motori stepper li riesco a trovare al max da 200 passi giro.
L'alternativa sarebbe pilotare lo stepper in pwm, potendo anche andare anche fino a 1/32 di passo, ma è una tecnica di controllo alquanto difficile, e non poi così tanto precisa (praticamente si bilancia la corrente alle bobine in modo da lasciare 'sospeso' il rotore in posizioni intermedie tra un passo e l'altro), ed è di difficile realizzazione. L'alternativa sarebbe un motorino demoltiplicato, con una ruota dentata da leggere con un sensore ottico, a quel punto la precisione si limita a quante finestrelle riesco a far stare nella ruota (360 finestrelle = precisione di 1°). Pero' anche questo non è di semplicissima realizzazione.
Cmq a me basta una precisione di 0.9°, percio' mi accontato!
Avete idee in merito?
al massimo potrei essere d'accordo con la demoltiplica del passo passo magari ottenibile in maniera più semplice con puleggie e cinghia sempre che riesci ad avere un buon grip e ti fidi del sistema (costruire 2 puleggie è più semplice che realizzare 2 ingranaggi)
